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附件一:第四届电子设计竞赛题目及评分细则

一、任务

设计并制作一个自主行走机器人,其行驶路线示意图如下:

图片5

 

赛道分为两部分。第一部分是循迹部分,由黑色电工胶布(宽1.8CM)制成的黑色轨迹,白色KT板为底。第二部分是白色约5CM厚的垫板,分两种走法。A线路:上坡后直走,检测到“转换黑带”后更换控制模式走外边均贴有5CM宽的黑色胶带,总宽为35CM的跑道,该走法路途较远。B线路:上坡直走,检测到“转换黑带”后,后面的垂直挡板(约上坡后40cm的位置,图中红色框)自动放下,车子转走B路,该走法难度较大。最后车子停在终点框内。

二、要求

1、基本要求

机器人从起点出发,自动寻找在地上的黑线,能跟随黑线的轨迹行走,最后能通过两条路中的一条,顺利地到达终点,并停在终点框内。

2、发挥部分

能显示机器人行驶的时间,里程,速度等其他功能。

三、比赛规则

1. 机器人一旦启动后,不得人为干预其行驶 。

2. 机器人须在5分钟内抵达终点。

3. 机器人冲出赛道,需重新从起点开始,计时归零。

4. 每支队伍有2次机会进行寻轨避障,取最短时间计入最终成绩。

5. 机器人长不能大于40cm并不小于15cm,宽不能大于30cm并不小于15cm

6. 本次竞赛不设置低年级组,每队2至5人,队员全为大一则可获取5分加分。

7. 对规则有任何意见和建议可联系Q:1322773884,经审核通过,可适当修改规则

四、报名时间及提交方式

即日起开始接受报名至 4月 7日 23:00,参赛者将方案书及报名表格以word文档形式以“队伍名字+组长名字”命名打包发至参赛邮箱amcuxunji@163.com

 

五、评选方式

初赛:根据方案书可行性及规范性进行筛选(原则上报名的都会过)

复赛:根据作品完成情况筛选出一定数量的队伍进入决赛。(中期考核成绩不计入决赛成绩,只作为决赛名单确定的依据)

决赛:邀请专业老师进行现场打分和点评,并结合时间、外观等进行综合评分,按总成绩排名评出获奖队伍

六、评分标准

方案书 系统控制方法及实现方案设计方案书结构及规范性 20
基本要求 成功通过循迹区(上坡前) 10
到达“转换黑带” 10
到达终点 15
停在终点 5
总分 40
时间 第一名20,第二、三名15,第四五六名10,其余名次且完成基本要求的5分 20
作品外观 根据作品外观、机械结构,外观设计理念,合理性进行评分 10
发挥部分 能实现速度,里程等显示功能 10

七、奖项设置

队伍/支 奖励
一等奖 1 荣誉证书+500元
二等奖 2 荣誉证书+300元
三等奖 3 荣誉证书+150元
优秀奖 10 荣誉证书